செய்திகளில் ஏன்?
இந்திய அரசாங்கத்தின் தூய்மை இந்தியா மிஷன் (Swachh Bharat Mission) தொழிலாளர்களை அபாயகரமான சூழ்நிலைகளுக்கு அனுப்பாமல் வடிகால்கள் மற்றும் கால்வாய்களை சுத்தம் செய்ய "G-SPIDER" எனப்படும் ஒரு புதுமையான ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியது. கையேடு தோட்டி வேலையை (manual scavenging) அகற்றவும், சுகாதாரத்தை (sanitation) மேம்படுத்தவும் பல நகரங்களில் ரோபோ பயன்படுத்தப்பட்டது. பொது சுகாதாரம் மற்றும் தொழிலாளர் பாதுகாப்புக்காக தொழில்நுட்பத்தை (technology) பயன்படுத்துவதில் இது ஒரு மைல்கல் என்று அதிகாரிகள் விவரித்தனர்.
பின்னணி
வடிகால்கள் மற்றும் கழிவுநீர்க் குழாய்களை கைமுறையாக சுத்தம் செய்வது பெரும்பாலும் நச்சு வாயுக்கள் (toxic gases) மற்றும் ஆபத்தான கழிவுகளுக்கு தொழிலாளர்களை வெளிப்படுத்துகிறது. கையால் மலம் அள்ளுவதைத் தடைசெய்யும் சட்டங்கள் இருந்தபோதிலும், பல துப்புரவுத் தொழிலாளர்கள் திடக் கழிவுகளை (solid waste) அகற்றுவதற்காக வடிகால்களில் நுழைகின்றனர். இந்த பணியை இயந்திரமயமாக்குவதற்காக (mechanise) தூய்மை இந்தியா மிஷன் 2.0 (Swachh Bharat Mission 2.0) கீழ் G-SPIDER ரோபோ வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ரோபோ எவ்வாறு செயல்படுகிறது
- கேபிள்-உந்துதல் இணையான ரோபோ (Cable-Driven Parallel Robot): வடிகால் மேலே நிறுத்தப்பட்ட கேபிள்களைப் பயன்படுத்தி ரோபோ நகர்கிறது. இது சமச்சீரற்ற பரப்புகளில் செல்லவும் மற்றும் தண்ணீரில் நுழையாமல் கடினமான மூலைகளை (difficult corners) அடையவும் முடியும்.
- AI-உதவி பார்வை (AI-assisted vision): கேமராக்கள் மற்றும் சென்சார்கள் ரோபோவை தடைகளைக் கண்டறியவும், கரிம (organic) மற்றும் கனிம கழிவுகளை (inorganic waste) வேறுபடுத்தவும் அனுமதிக்கின்றன. இது அதன் நகம் (claw) மற்றும் ஸ்கூப் வழிமுறைகளை (scoop mechanisms) வழிநடத்த செயற்கை நுண்ணறிவைப் (artificial intelligence) பயன்படுத்துகிறது.
- நகம் மற்றும் சேகரிப்பு அமைப்பு: ஒரு பயோமிமெடிக் நகம் (biomimetic claw) திடக்கழிவுகளைப் பிடிக்கிறது, அது வடிகாலில் இருந்து தூக்கப்பட்டு ஒரு கொள்கலனில் (container) வைக்கப்படுகிறது. தொழிலாளர்கள் கழிவுகளைத் தொடாமல் கொள்கலனை காலி செய்யலாம்.
- ரிமோட் செயல்பாடு: பயிற்சி பெற்ற ஆபரேட்டர்கள் பாதுகாப்பான இடத்திலிருந்து ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறார்கள், தீங்கு விளைவிக்கும் வாயுக்கள் மற்றும் நோய்க்கிருமிகளின் (pathogens) வெளிப்பாட்டைக் குறைக்கிறார்கள்.
பலன்கள்
மனிதர்கள் கைமுறையாகச் செய்யும் தோட்டப் பணியை இயந்திரமயமாக்கப்பட்ட துப்புரவு மூலம் மாற்றுவதன் மூலம் துப்புரவுத் தொழிலாளர்களின் கண்ணியத்தையும் பாதுகாப்பையும் ரோபோ ஊக்குவிக்கிறது. இது செயல்திறனை (efficiency) மேம்படுத்துகிறது, ஏனெனில் இது தொடர்ந்து செயல்பட முடியும் மற்றும் மனிதர்களால் முடியாத பகுதிகளை அடைய முடியும். வடிகால்களில் திடக்கழிவுகள் இல்லாமல் இருப்பதை உறுதி செய்வதன் மூலம், வெள்ளத்தைக் குறைக்கவும், நகர்ப்புற சுகாதாரத்தை (urban hygiene) மேம்படுத்தவும் ரோபோ உதவுகிறது.
ஆதாரம்: Press Information Bureau
