चर्चा में क्यों?
भारत सरकार के स्वच्छ भारत मिशन (Swachh Bharat Mission) ने खतरनाक परिस्थितियों में श्रमिकों को भेजे बिना नालियों और नहरों को साफ करने के लिए "G-SPIDER" नामक एक अभिनव रोबोट पेश किया। मैनुअल स्कैवेंजिंग (manual scavenging) को खत्म करने और स्वच्छता (sanitation) में सुधार के लिए कई शहरों में रोबोट तैनात किया गया था। अधिकारियों ने इसे सार्वजनिक स्वास्थ्य और श्रमिक सुरक्षा के लिए प्रौद्योगिकी (technology) के उपयोग में एक मील का पत्थर बताया।
पृष्ठभूमि
नालियों और सीवरों की मैन्युअल सफाई से अक्सर श्रमिकों को जहरीली गैसों (toxic gases) और खतरनाक कचरे का सामना करना पड़ता है। मैनुअल मैला ढोने पर प्रतिबंध लगाने वाले कानूनों के बावजूद, कई स्वच्छता कार्यकर्ता अभी भी ठोस कचरे को हटाने के लिए नालियों में प्रवेश करते हैं। इस कार्य को यंत्रीकृत (mechanise) करने के लिए स्वच्छ भारत मिशन 2.0 (Swachh Bharat Mission 2.0) के तहत G-SPIDER रोबोट को डिजाइन किया गया था।
रोबोट कैसे काम करता है
- केबल-संचालित समानांतर रोबोट (Cable-Driven Parallel Robot): रोबोट नाली के ऊपर निलंबित केबलों का उपयोग करके चलता है। यह असमान सतहों पर नेविगेट कर सकता है और पानी में प्रवेश किए बिना कठिन कोनों (difficult corners) तक पहुंच सकता है।
- AI-सहायता प्राप्त दृष्टि (AI-assisted vision): कैमरे और सेंसर रोबोट को बाधाओं का पता लगाने और कार्बनिक (organic) और अकार्बनिक कचरे (inorganic waste) के बीच अंतर करने की अनुमति देते हैं। यह अपने पंजों (claw) और स्कूप तंत्र (scoop mechanisms) का मार्गदर्शन करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता (artificial intelligence) का उपयोग करता है।
- पंजा और संग्रह प्रणाली: एक बायोमिमेटिक पंजा (biomimetic claw) ठोस कचरे को पकड़ लेता है, जिसे नाली से बाहर निकालकर एक कंटेनर (container) में रख दिया जाता है। श्रमिक कचरे को छुए बिना कंटेनर को खाली कर सकते हैं।
- रिमोट ऑपरेशन: प्रशिक्षित ऑपरेटर रोबोट को एक सुरक्षित स्थान से नियंत्रित करते हैं, जिससे हानिकारक गैसों और रोगजनकों (pathogens) के संपर्क में कमी आती है।
लाभ
रोबोट यंत्रीकृत सफाई के साथ मैन्युअल मैला ढोने की जगह लेकर स्वच्छता कर्मचारियों के लिए गरिमा और सुरक्षा को बढ़ावा देता है। यह दक्षता (efficiency) में भी सुधार करता है क्योंकि यह लगातार काम कर सकता है और उन क्षेत्रों तक पहुंच सकता है जहां मनुष्य नहीं कर सकते। नालियों को ठोस कचरे से मुक्त सुनिश्चित करके, रोबोट बाढ़ को कम करने और शहरी स्वच्छता (urban hygiene) में सुधार करने में मदद करता है।
स्रोत: Press Information Bureau
