വാർത്തകളിൽ ഇടംനേടാൻ കാരണം?
തൊഴിലാളികളെ അപകടകരമായ സാഹചര്യങ്ങളിലേക്ക് അയയ്ക്കാതെ ഡ്രെയിനുകളും കനാലുകളും വൃത്തിയാക്കുന്നതിനായി ഇന്ത്യാ ഗവൺമെന്റിന്റെ സ്വച്ഛ് ഭാരത് മിഷൻ (Swachh Bharat Mission) "G-SPIDER" എന്ന നൂതന റോബോട്ട് അവതരിപ്പിച്ചു. മാനുവൽ സ്കാവെഞ്ചിംഗ് (manual scavenging - തോട്ടിപ്പണി) ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനും ശുചിത്വം (sanitation) മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുമായി നിരവധി നഗരങ്ങളിൽ റോബോട്ട് വിന്യസിച്ചു. പൊതുജനാരോഗ്യത്തിനും തൊഴിലാളികളുടെ സുരക്ഷയ്ക്കുമായി സാങ്കേതികവിദ്യ (technology) ഉപയോഗിക്കുന്നതിലെ നാഴികക്കല്ലായാണ് അധികൃതർ ഇതിനെ വിശേഷിപ്പിച്ചത്.
പശ്ചാത്തലം
ഡ്രെയിനുകളും അഴുക്കുചാലുകളും സ്വമേധയാ വൃത്തിയാക്കുന്നത് പലപ്പോഴും വിഷവാതകങ്ങളിലേക്കും (toxic gases) അപകടകരമായ മാലിന്യങ്ങളിലേക്കും തൊഴിലാളികളെ എത്തിക്കുന്നു. തോട്ടിപ്പണി നിരോധിക്കുന്ന നിയമങ്ങൾ ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഖരമാലിന്യങ്ങൾ (solid waste) നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി പല ശുചീകരണ തൊഴിലാളികളും ഇപ്പോഴും അഴുക്കുചാലുകളിൽ ഇറങ്ങുന്നു. ഈ ദൗത്യം യാന്ത്രികമാക്കുന്നതിനായി (mechanise) സ്വച്ഛ് ഭാരത് മിഷൻ 2.0-ന് (Swachh Bharat Mission 2.0) കീഴിലാണ് G-SPIDER റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
റോബോട്ട് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
- കേബിൾ ഡ്രൈവൺ പാരലൽ റോബോട്ട് (Cable-Driven Parallel Robot): അഴുക്കുചാലിന് മുകളിൽ സസ്പെൻഡ് ചെയ്തിട്ടുള്ള കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത്. ഇതിന് അസമമായ പ്രതലങ്ങളിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും വെള്ളത്തിൽ പ്രവേശിക്കാതെ തന്നെ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കോണുകളിൽ (difficult corners) എത്താനും കഴിയും.
- AI-അസിസ്റ്റഡ് വിഷൻ (AI-assisted vision): ക്യാമറകളും സെൻസറുകളും റോബോട്ടിനെ തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും ജൈവ (organic), അജൈവ മാലിന്യങ്ങൾ (inorganic waste) വേർതിരിച്ചറിയാനും അനുവദിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ നഖം (claw), സ്കൂപ്പ് മെക്കാനിസങ്ങൾ (scoop mechanisms) എന്നിവയെ നയിക്കാൻ ഇത് നിർമ്മിത ബുദ്ധി (artificial intelligence) ഉപയോഗിക്കുന്നു.
- നഖവും ശേഖരണ സംവിധാനവും: ഒരു ബയോമിമെറ്റിക് നഖം (biomimetic claw) ഖരമാലിന്യം പിടിച്ചെടുക്കുന്നു, അത് അഴുക്കുചാലിൽ നിന്ന് ഉയർത്തി ഒരു പാത്രത്തിൽ (container) നിക്ഷേപിക്കുന്നു. തൊഴിലാളികൾക്ക് മാലിന്യത്തിൽ തൊടാതെ തന്നെ പാത്രം കാലിയാക്കാം.
- റിമോട്ട് ഓപ്പറേഷൻ: പരിശീലനം ലഭിച്ച ഓപ്പറേറ്റർമാർ സുരക്ഷിതമായ സ്ഥലത്ത് നിന്ന് റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു, ഇത് ദോഷകരമായ വാതകങ്ങളിലേക്കും രോഗകാരികളിലേക്കും (pathogens) എത്തുന്നത് കുറയ്ക്കുന്നു.
പ്രയോജനങ്ങൾ
യാന്ത്രിക ശുചീകരണം ഉപയോഗിച്ച് മാനുവൽ സ്കാവെഞ്ചിംഗ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിലൂടെ ശുചീകരണ തൊഴിലാളികളുടെ മാന്യതയും സുരക്ഷയും റോബോട്ട് പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന് തുടർച്ചയായി പ്രവർത്തിക്കാനും മനുഷ്യർക്ക് കഴിയാത്ത പ്രദേശങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനും കഴിയുന്നതിനാൽ ഇത് കാര്യക്ഷമത (efficiency) മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. ഡ്രെയിനുകൾ ഖരമാലിന്യങ്ങളിൽ നിന്ന് മുക്തമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിലൂടെ, വെള്ളപ്പൊക്കം കുറയ്ക്കാനും നഗര ശുചിത്വം (urban hygiene) മെച്ചപ്പെടുത്താനും റോബോട്ട് സഹായിക്കുന്നു.
ഉറവിടം: Press Information Bureau
