ಸುದ್ದಿಯಲ್ಲಿ ಏಕೆ?
ಭಾರತ ಸರ್ಕಾರದ ಸ್ವಚ್ಛ ಭಾರತ್ ಮಿಷನ್ (Swachh Bharat Mission) ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಕಳುಹಿಸದೆ ಚರಂಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು "G-SPIDER" ಎಂಬ ನವೀನ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿತು. ಕೈಯಿಂದ ಮಲ ಹೊರುವ ಪದ್ಧತಿಯನ್ನು (manual scavenging) ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ಮತ್ತು ನೈರ್ಮಲ್ಯವನ್ನು (sanitation) ಸುಧಾರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಲವಾರು ನಗರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಆರೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕರ ಸುರಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು (technology) ಬಳಸುವಲ್ಲಿ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಇದನ್ನು ಮೈಲಿಗಲ್ಲು ಎಂದು ಬಣ್ಣಿಸಿದ್ದಾರೆ.
ಹಿನ್ನೆಲೆ
ಚರಂಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಚರಂಡಿಗಳನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಕಾರ್ಮಿಕರು ವಿಷಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳು (toxic gases) ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ತ್ಯಾಜ್ಯಗಳಿಗೆ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಮಲ ಹೊರುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸುವ ಕಾನೂನುಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅನೇಕ ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಕಾರ್ಮಿಕರು ಘನತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು (solid waste) ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಚರಂಡಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತಾರೆ. ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕಗೊಳಿಸಲು (mechanise) ಸ್ವಚ್ಛ ಭಾರತ್ ಮಿಷನ್ 2.0 (Swachh Bharat Mission 2.0) ಅಡಿಯಲ್ಲಿ G-SPIDER ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ
- ಕೇಬಲ್-ಡ್ರಿವನ್ ಪ್ಯಾರಲಲ್ ರೋಬೋಟ್ (Cable-Driven Parallel Robot): ಚರಂಡಿಯ ಮೇಲೆ ಅಮಾನತುಗೊಂಡಿರುವ ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಅಸಮ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ನೀರನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸದೆ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಮೂಲೆಗಳನ್ನು (difficult corners) ತಲುಪಬಹುದು.
- AI-ನೆರವಿನ ದೃಷ್ಟಿ (AI-assisted vision): ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಸಾವಯವ (organic) ಮತ್ತು ಅಜೈವಿಕ ತ್ಯಾಜ್ಯದ (inorganic waste) ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತವೆ. ಇದು ಅದರ ಉಗುರು (claw) ಮತ್ತು ಸ್ಕೂಪ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ (scoop mechanisms) ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು (artificial intelligence) ಬಳಸುತ್ತದೆ.
- ಉಗುರು ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಜೈವಿಕ ಉಗುರು (biomimetic claw) ಘನತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಚರಂಡಿಯಿಂದ ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಿ ಕಂಟೇನರ್ನಲ್ಲಿ (container) ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಮಿಕರು ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಮುಟ್ಟದೆ ಪಾತ್ರೆಯನ್ನು ಖಾಲಿ ಮಾಡಬಹುದು.
- ರಿಮೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ: ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಳದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ, ಹಾನಿಕಾರಕ ಅನಿಲಗಳು ಮತ್ತು ರೋಗಕಾರಕಗಳಿಗೆ (pathogens) ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ರೋಬೋಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಮ್ಯಾನ್ಯುವಲ್ ಸ್ಕ್ಯಾವೆಂಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೈರ್ಮಲ್ಯ ಕಾರ್ಮಿಕರಿಗೆ ಘನತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು (efficiency) ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮನುಷ್ಯರು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು. ಚರಂಡಿಗಳು ಘನತ್ಯಾಜ್ಯದಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿರುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಗರ ನೈರ್ಮಲ್ಯವನ್ನು (urban hygiene) ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಮೂಲಗಳು: Press Information Bureau